Chaque mouvement technique en Aïkido s’appuie sur des principes et des fondamentaux comme, le Ma ai, Irimi, Tenkan, Taisabaki, Awase etc… Certains de ses mouvements sont visibles et compréhensible pour celui qui observe attentivement. D’autres au contraire sont un mélange « subtile » entre les directions de force, l’équilibre et le transfert du poids.
