IRIMI NAGE URA :
Il est dit que O Sensei Morihei Ueshiba a retenu le principe irimi du So-jutsu, art de la lance qu’il étudia étant plus jeune, pour le transposer plus tard dans l’art qu’il nomma Aïkido.
Irimi est composé de deux caractères.
Iri : signifie entrer, passer l’entrée de la maison.
Mi : le corps
Irimi : action d’entrer avec son corps jusqu’à l’intérieur de la garde d’un adversaire, armé d’une arme plus longue que la sienne, ou lorsqu’on est désarmé. Cela pré-suppose de la part de tori vigilance, maîtrise de soi et une parfaite appréciation de la distance (Ma-Aï) et du timing (Deai).
Shomenuchi et yokomenuchi Iriminage omote : Sur les 2 séries de photos qui suivent, Gozo Shioda Sensei illustre l’action de rentrer, IRIMI. ( Article Aïki News 1992. N°91 )
